随车吊升级到国四水平后，整车厂需要增加一整套SCR系统相关零部件，包括尿素箱、尿素泵、喷嘴、SCR箱、排气温度传感器、氮氧传感器、环境温度传感器等。同时仪表上增加后处理故障指示灯（OBD灯）、尿素液位显示仪表，包括发动机ECU控制系统也均需要升级。这些都是厂商需要完成的工作，势必会使随车吊增加不少生产成本，降低随车吊的市场竞争力。同时随车吊在使用中用户还需要承担购买尿素添加剂的费用和包括后期一些维护成本费用，因为前面硬件部分属于必须升级的，所以用户对后期尿素使用的费用更为敏感。
目前随车吊要满足国四排放标准，通常通过SCR后处理技术，也就是需要额外添加尿素溶液喷射系统，并要求安装监测控制NOx（氮氧化合物）排放的车载排放诊断系统（OBD），即：OBDNOx。通过对排放系统进行实时监控的闭环控制，当随车吊故障导致排放明显恶化时，激活发动机减扭矩功能，避免排放进一步恶化、提醒驾驶员尽早进行维修。当NOx排放量超过OBD限值时，激活故障指示灯同时扭矩限制器起作用，对发动机进行功率限制。而国四车就需要通过OBDNOx的技术，对SCR进行严格的闭环控制。
我国各随车吊底盘制造厂家所采用的控制系统的通信协议不尽相同，采用的OBD监测系统也存在水平不一的现象。第一代OBD系统对排放检测的范围就不如现在主流的第二代OBD系统严格全面，例如尾气排放闭环控制检测这块。所以就存在了通过采用老款OBD系统结合一些改写ECU控制程序的手段进行作弊的现象，这样以来就使SCR系统绕过了OBD的监控，即使SCR系统不工作，没有尿素溶液甚至被换上水后，发动机仍能正常工作的情况。很明显，这样会减少了很多使用技术成本，而又不会由于SCR不工作导致发动机被监控系统限制功率的情况发生。所以比较受一些用户市场的青睐，而车上的SCR系统无法发挥其应有的净化效果，也就成为一个国四的假标签而已。